实验平台 ubuntu18.04

miniconda安装脚本

bash Miniconda3-py37_4.11.0-Linux-x86_64.sh

执行会出现miniconda 的安装界面

只需要一直按回车等到出现如图所示：

输入 yes 回车

再按回车 出现如下界面 输入yes 回车

conda 基本指令：

1.进入环境

conda activate 环境名称

2.查看环境名称

conda env list

3.构建python 环境

conda create -n 环境名字 python=你的python版本

4.删除 环境

conda remove -n 环境名称 --all

5.退出环境

conda deactivate 环境名称

额外小知识

ros2默认的是python3.6的环境，需要开发ROS2 时需要构建 python=3.6的环境进行开发。

ros1可以使用默认的环境。

构建功能包

ros1 catkin_build

ROS2 colcon build

ROS2 colcon 需要安装使用

安装colcon

sudo apt install python3-colcon-common-extensions