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通过停车标志辅助推进自动代客泊车功能

GPU运行状态监测

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介绍

NVDashboard 是一个开源包,用于在交互式 Jupyter Lab 环境中实时可视化 NVIDIA GPU 指标。 NVDashboard 是所有 GPU 用户监控系统资源的好方法。然而,它对于 NVIDIA 的 GPU 加速数据科学软件库开源套件 RAPIDS 的用户来说尤其有价值。

鉴于现代数据科学算法的计算强度,在许多情况下 GPU 可以提供改变游戏规则的工作流加速。为了达到最佳性能,底层软件有效利用系统资源是绝对关键的。尽管加速库(如 cuDNN 和 RAPIDS)专门设计用于在性能优化方面进行繁重的工作,但对于开发人员和最终用户来说,验证他们的软件是否确实按预期利用了 GPU 资源可能非常有用。虽然这可以通过 nvidia-smi 等命令行工具来完成,但许多专业数据科学家更喜欢使用交互式 Jupyter 笔记本进行日常模型和工作流开发。

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如上图 所示,NVDashboard 使 Jupyter notebook用户能够在他们用于开发的同一交互式环境中可视化系统硬件指标。支持的指标包括:

  • GPU 计算利用率
  • GPU 内存消耗
  • PCIe 吞吐量
  • NVLink 吞吐量

该软件包基于基于 Python 的仪表板服务器构建,支持 Bokeh 可视化库实时显示和更新图形。一个额外的 Jupyter-Lab 扩展将这些仪表板作为可移动窗口嵌入到交互式环境中。大多数 GPU 指标都是通过 PyNVML 收集的,PyNVML 是一个开源 Python 包,由 NVIDIA 管理库 (NVML) 的包装器组成。出于这个原因,可以修改/扩展可用的仪表板以显示可通过 NVML 访问的任何可查询的 GPU 指标。

使用 NVDashboard

nvdashboard 包在 PyPI 上可用,它由两个基本组件组成:

  • Bokeh Server:服务器组件利用出色的 Bokeh 可视化库来实时显示和更新 GPU 诊断仪表板。使用 PyNVML 访问所需的硬件指标,PyNVML 是一个开源 python 包,由 NVIDIA 管理库 (NVML) 的包装器组成。出于这个原因,可以修改/扩展 NVDashboard 以显示任何可通过 NVML 访问的可查询 GPU 指标,并且可以从 Python 轻松访问。
  • Jupyter-Lab 扩展:Jupyter-Lab 扩展将 GPU 诊断仪表板作为可移动窗口嵌入到交互式 Jupyter-Lab 环境中。

$ pip install jupyterlab-nvdashboardnn# If you are using Jupyter Lab 2 you will also need to runn$ jupyter labextension install jupyterlab-nvdashboardn通过停车标志辅助推进自动代客泊车功能

需要澄清的是,NVDashboard 会自动监控整个机器的 GPU 资源,而不仅仅是本地 Jupyter 环境使用的那些。 Jupyter-Lab eExtension 当然可以用于非 iPython/notebook 开发。 例如,在下图中,“NVLink Timeline”和“GPU Utilization”仪表板正在 Jupyter-Lab 环境中用于监控从命令行执行的多 GPU 深度学习工作流。


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Boker server

虽然 Jupyter-Lab 扩展对于 iPython/基于笔记本的开发爱好者来说无疑是理想的,但其他 GPU 用户也可以使用独立的 Bokeh 服务器访问仪表板。 这是通过运行来完成的。

$ python -m jupyterlab_nvdashboard.server <端口号>n

启动 Bokeh 服务器后,通过在标准 Web 浏览器中打开适当的 url(例如,http://<ip-address>:<port-number>)来访问 GPU 仪表板。 如下图 所示,主菜单列出了 NVDashboard 中可用的所有仪表板。

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例如,选择“GPU-Resources”链接会打开如下图 所示的仪表板,该仪表板使用对齐的时间线图总结了各种 GPU 资源的利用率。

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要以这种方式使用 NVDashboard,只需要 pip-installation 步骤(可以跳过实验室扩展安装步骤):

$ pip install jupyterlab-nvdashboardnn

或者,也可以克隆 jupyterlab-nvdashboard ,并简单地执行 server.py 脚本(例如,python jupyterlab_nvdashboard/server.py <port-number>)。

实施细节

现有的 nvdashboard 包提供了许多有用的 GPU 资源仪表板。但是,修改现有仪表板和/或创建全新的仪表板相当简单。为此,您只需要利用 PyNVML 和 Bokeh。

PyNVML 基础

PyNVML 是 NVIDIA 管理库 (NVML) 的 Python 包装器,它是一个基于 C 的 API,用于监控和管理 NVIDIA GPU 设备的各种状态。 NVML 直接由更知名的 NVIDIA 系统管理接口 (nvidia-smi) 使用。根据 NVIDIA 开发者网站,NVML 提供对以下可查询状态的访问(除了此处未讨论的可修改状态之外):

  • ECC 错误计数:报告可纠正的单位错误和可检测的双位错误。为当前引导周期和 GPU 的生命周期提供错误计数。
  • GPU 利用率:报告 GPU 的计算资源和内存接口的当前利用率。
  • 活动计算进程:报告 GPU 上运行的活动进程列表,以及相应的进程名称/ID 和分配的 GPU 内存。
  • 时钟和 PState:报告几个重要时钟域的最大和当前时钟速率,以及当前 GPU 性能状态。
  • 温度和风扇速度:报告当前核心 GPU 温度,以及非被动产品的风扇速度。
  • 电源管理:对于支持的产品,会报告当前的电路板功耗和功率限制。
  • 识别:上报各种动态和静态信息,包括板卡序列号、PCI设备ID、VBIOS/Inform版本号和产品名称。

尽管目前存在几种不同的 NVML python 包装器,但我们使用 GoAi 在 GitHub 上托管的 PyNVML 包。这个版本的 PyNVML 使用 ctypes 来包装大部分 NVML C API。 NVDashboard 仅使用查询实时 GPU 资源利用率所需的 API 的一小部分,包括:

  • nvmlInit():初始化 NVML。成功初始化后,GPU 句柄将被缓存,以降低仪表板中主动监控期间数据查询的延迟。
  • nvmlShutdown():完成 NVML
  • nvmlDeviceGetCount():获取可用GPU设备的数量
  • nvmlDeviceGetHandleByIndex():获取设备的句柄(给定一个整数索引)
  • nvmlDeviceGetMemoryInfo():获取内存信息对象(给定设备句柄)
  • nvmlDeviceGetUtilizationRates():获取利用率对象(给定设备句柄)
  • nvmlDeviceGetPcieThroughput():获取 PCIe 吞吐量对象(给定设备句柄)
  • nvmlDeviceGetNvLinkUtilizationCounter():获取 NVLink 利用率计数器(给定设备句柄和链接索引)

在当前版本的 PyNVML 中,python 函数名称通常被选择为与 C API 完全匹配。例如,要查询每个可用设备上的当前 GPU 利用率,代码如下所示:

In [1]: from pynvml import *nIn [2]: nvmlInit()nIn [3]: ngpus = nvmlDeviceGetCount()nIn [4]: for i in range(ngpus):n…: handle = nvmlDeviceGetHandleByIndex(i)n…: gpu_util = nvmlDeviceGetUtilizationRates(handle).gpun…: print(‘GPU %d Utilization = %d%%’ % (i, gpu_util))n…:nGPU 0 Utilization = 43%nGPU 1 Utilization = 0%nGPU 2 Utilization = 15%nGPU 3 Utilization = 0%nGPU 4 Utilization = 36%nGPU 5 Utilization = 0%nGPU 6 Utilization = 0%nGPU 7 Utilization = 11%n

仪表板代码

为了修改/添加 GPU 仪表板,只需要使用两个文件(jupyterlab_bokeh_server/server.py 和 jupyterlab_nvdashboard/apps/gpu.py)。 添加/修改仪表板所需的大部分 PyNVML 和散景代码都在 gpu.py 中。 只有在添加或更改菜单/显示名称时才需要修改 server.py。 在这种情况下,必须在路由字典中指定新的/修改的名称(键是所需的名称,值是相应的仪表板定义):

routes = {n "/GPU-Utilization": apps.gpu.gpu,n "/GPU-Memory": apps.gpu.gpu_mem,n "/GPU-Resources": apps.gpu.gpu_resource_timeline,n "/PCIe-Throughput": apps.gpu.pci,n "/NVLink-Throughput": apps.gpu.nvlink,n "/NVLink-Timeline": apps.gpu.nvlink_timeline,n "/Machine-Resources": apps.cpu.resource_timeline,n}n

为了让服务器不断刷新散景应用程序使用的 PyNVML 数据,我们使用散景的 ColumnDataSource 类来定义每个绘图中的数据源。 ColumnDataSource 类允许为每种类型的数据传递一个更新函数,可以在每个应用程序的专用回调函数 (cb) 中调用该函数。 例如,现有的 gpu 应用程序是这样定义的:

ef gpu(doc):n fig = figure(title="GPU Utilization", sizing_mode="stretch_both", x_range=[0, 100])nn def get_utilization():n return [n pynvml.nvmlDeviceGetUtilizationRates(gpu_handles[i]).gpun for i in range(ngpus)n ]nn gpu = get_utilization()n y = list(range(len(gpu)))n source = ColumnDataSource({"right": y, "gpu": gpu})n mapper = LinearColorMapper(palette=all_palettes["RdYlBu"][4], low=0, high=100)n fig.hbar(n source=source,n y="right",n right="gpu",n height=0.8,n color={"field": "gpu", "transform": mapper},n )n fig.toolbar_location = Nonen doc.title = "GPU Utilization [%]"n doc.add_root(fig)nn def cb():n source.data.update({"gpu": get_utilization()})nn doc.add_periodic_callback(cb, 200)n

请注意,PyNVML GPU 利用率数据的实时更新是在 source.data.update() 调用中执行的。 有了必要的 ColumnDataSource 逻辑,可以通过多种方式修改标准 GPU 定义(上图)。 例如,交换 x 和 y 轴,指定不同的调色板,甚至将图形从 hbar 完全更改为其他东西。