文 | 周有辉

编辑 | 彭孝秋

过去一年，VR行业经历了一波热潮。据赛迪研究院发布的《2021年虚拟现实产业发展白皮书》显示，2021年，仅1—9月虚拟现实产业累计投融资金额已达到207.09亿元，不管是金额还是投融资事件数量，均已超过以往历年全年的总额。虚拟现实的硬件、软件和交互技术也随着下游市场的繁荣正迅速迭代发展。

IHS智触成立于2017年末，是一家专注智能触觉技术及其应用开发的国际化科技公司，具备全栈自主研发能力。创始人唐宙明于2007年开始从事医疗机器人及触觉仿真系统相关领域研究，曾任美国Microchip公司高级系统芯片架构验证工程师。

从技术角度看，智能触觉技术在具体应用中可以分为感知层、操控层和交互层。感知层是利用设备传感器得到的精确触觉数据，进行检测识别，比如在工业制造场景中就体现为产品缺陷检测；操控层是通过传感器和执行器的配合，实现精细操控，多应用在工业和手术机器人产品上。感知层和操控层的竞争焦点在于近年来快速发展的触觉传感器。

IHS智触的核心竞争力则落在交互层——直接通过提供外置的终端设备，让使用者在虚拟环境中，就能够拥有真实的触觉感知。

创立初期，IHS智触在医疗教学培训中找到了技术的应用场景。据统计，国内约有280万临床医生和170万在校医学生。而临床医生在没有得到充分的临床学习训练前，无法获得实际临床医疗技能从而成为合格称职的医生。传统的培训方式是通过硅胶模型进行仿真培训，质量和效率较为低下。

正是看到了医疗教培的行业痛点，IHS智触研发了一款手术培训机器人，可以模拟出虚拟的病人消化系统，让使用者在其中进行有真实力反馈的内镜手术。除了沉浸式的触觉终端，这套系统还基于真实医疗影像数据，重建了多种3D消化器官及病灶模型，进而还原出真实的手术环境。

IHS智触研发的内镜手术培训机器人 图源：IHS智触

经过三年多的技术验证和产品迭代，IHS智触在市场侧开始得到了诸多专业医疗机构及医学院的认可。2020年，IHS智触与3家北美医疗机构、12家国内知名三甲医院达成深度合作，并已获得了国内两家合作医院的预订单。2021年IHS智触商业化落地加速，与国内知名医疗教学培训设备代理商「康为医疗」、超声医疗设备开发商「圣祥高科」建立战略合作，覆盖了华中、华东、西南和西北等多个区域。截至目前，IHS智触的订单额已达千万级。

横向看整个消化内镜手术培训机器人的市场，仅有国外三家品牌用代理商合作模式进入中国市场，分别为美国 3D Simbionix 、瑞典 Surgical Science及加拿大 CAE。相比海外品牌，IHS智触的自研产品更具价格优势，且在触觉力反馈、虚拟现实和云平台层面都有一定创新和领先，其本土基因也将带来优质的售后维护服务。

除了已被市场验证并跑通商业模式的医疗培训场景，IHS智触还将开拓汽车工业和游戏娱乐两个新领域。

2022年，IHS智触通过挑战赛成功成为劳斯莱斯全球仅有的25家创新供应商之一。同年，与东风汽车达成合作，运用触觉+VR+AI技术感知乘客需求，提升智能座舱整体的软硬件体验。在游戏娱乐场景，IHS智触的柔体和刚体触觉SDK可与游戏机厂商的手柄结合，提供精确的力反馈和触觉感知，通过提供触觉反馈和交互技术极大提升游戏手柄的使用体验。

IHS智触创始人&CEO唐宙明毕业于加拿大西蒙弗雷泽大学机器人技术与控制工程专业硕士，主研医疗机器人以及机器人触觉系统，拥有6年高级系统芯片架构经验，2010年完成拥有7自由度操作手臂的微创手术仿真系统设计并获美国专利，曾在IEEE发表了5篇关于医疗仿真系统开发的国际论文。据了解，此前IHS智触已完成近千万的种子轮及天使轮融资，投资方为元真创投和洪泰智造，并已累计获得700万元的加拿大国家科研经费支持。