近日，中国粮油学会组织鉴定委员会对九三学社河南工业大学委员会社员袁夫彩教授参与完成的“TR-B系列智能粮油袋装产品装车机器人系统的研制与应用”成果进行了鉴定评价。

中国粮油学会根据《粮油科技成果评价管理办法》的有关规定，本着科学、客观、独立、公正的原则，成立了专家鉴定委员会。专家认真地开展了鉴定评价工作，先后听取了“TR-B系列智能粮油袋装产品装车机器人系统的研制与应用”项目的立项、研发、创新、知识产权等技术成果等情况汇报，查阅了科研项目鉴定资料和测试产品性能报告及产品研发报告。经质询、答疑和充分讨论，鉴定委员会一致认为：“TR-B系列智能粮油袋装产品装车机器人系统的研制与应用”科技成果顺利通过鉴定。专家一致认为，该项目成果在粮油加工末端袋装产品自动装车关键技术与设备系统方面填补了一项空白，整体技术水平达到了国际领先水平。

该项目是袁夫彩聚集河南工业大学、昆山同日机器人智能科技有限公司和黄河科技学院等单位多名专家和学者，经过多年刻苦攻关，协同研发完成的。从模型的建立，到算法的实现；从信息检测，到智能控制；从单机的研制，到大批量的生产；从单用户尝试，到多用户使用。这些无不凝聚着研发人员的心血。经过实际验证表明，该“TR-B系列智能粮油袋装产品装车机器人系统”实现了装车过程信息查询、机器人工作过程查询、信息检测及监控、故障报警提醒、巡车定位和地面引导、远程网络故障诊断等等功能，耦合了防光污染技术，运用手机/平板均可实现无线远程操作。该机器人系统的原理和结构、软件和控制技术等均属于原创技术。通过在中粮集团、益海嘉里金龙鱼集团、澳加粮油公司等多家大型粮油加工企业推广应用来看，该机器人系统凸显了高效率、低损耗、高稳定性等优点。减轻了装卸工人的劳动强度，提高了装车效率，提升了粮油行业的机械化和智能化水平，产生了显著的经济效益和社会效益。