网络知识 汽车 观点|清华大学张亚勤:未来5年,自动驾驶在AI领域最具挑战

观点|清华大学张亚勤:未来5年,自动驾驶在AI领域最具挑战

文:懂车帝原创 刘艺伟

[懂车帝原创 行业] 9月13日,清华大学智能产业研究院(AIR)院长张亚勤在毫末智行AI DAY上表示,自动驾驶是未来5年AI领域最具挑战和最复杂的任务。

9月13日,毫末智行第六届HOMO AI DAY正式拉开帷幕,会上毫末发布了全年技术、产品进展,同时展现了自动驾驶领域成果。

清华大学智能产业研究院张亚勤

据悉,自动驾驶的发展有市场和非市场两方面的因素。非市场因素主要包括伦理、隐私、法律法规以及其他产业政策因素等。市场因素主要包括技术可行性、用户需求、产业生态和商业模式。

张亚勤表示,尽管自动驾驶已经取得突破性的进展,但目前仍有不少挑战:其一,感知的鲁棒性和可泛化性;其二,驾驶行为决策的准确度;其三,整X统的安全性。

因此,张亚勤提倡,当前的深度学习模型必须具备一定的模型泛化性,并提出以下X建议:

第一,要利用多模态多传感器的互补性(摄像头,激光雷达,毫米波,车路协同等),大量路测,收集大量的数据,利用大算力、大数据和大模型等。

第二,利用高效的模拟学习和在线/离线强化学习,提高感知和决策的鲁棒性和泛化能力。

第三,要深化端到端的感知、规划、决策算法研究。

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