9月1日-9月3日，以“智联世界 元生无界”为主题的第五届世界人工智能大会（WAIC）在上海举行。非夕科技携最新应用参展，向观众展示如何融合前沿的机器人技术与先进AI，解决社会当即需求。

今年，为应对新冠疫情，国家卫健委提出要在大城市建立步行15分钟核酸采样圈的常态化防疫要求。由非夕科技自主研发的全自动化核酸检测（咽拭子采样）解决方案，采用自动化工作站设计，以工业级力控、计算机视觉和先进AI技术为基础，能够实现像人一样“手眼配合”的采样操作。

有意思的是，它可以适应不同人群的身高，并精准定位到人体口腔两侧的扁桃体位置，还能保证刮拭足够的采样面积，刮拭力度可控制在0.15N以内，降低人体的不适感。

此外，由非夕研发的机器人按摩理疗应用，综合柔性力控、3D视觉和先进AI，可对人体姿态及局部位置进行实时识别，自动匹配脊柱位置及相关穴位，模拟人手按推、指揉脊柱附近及腰部等区域的软组织。

按摩过程中，3D视觉辅助匹配脊柱区域后，高精度、高响应的力控能力可保证按摩末端与人体的柔顺贴合和动态跟随。结合精油、加热器等工具，该应用可有效改善肌肉疲劳、疼痛、僵硬等常见问题，给予用户较好、较舒适的按摩体验。

此次会上，非夕的自适应机器人“遥操作”应用首次在国内亮相。现场的操作者控制主机械臂Rizon 4，从属机械臂Rizon 10即可同步实时操作，并给予操作者以精准的力感知反馈。

“遥操作”应用指令延迟在一毫米以内，可完成连续、精细的接触性作业，通过安装I/O接口的外部工具，在医疗、科研、危险作业等多领域发挥价值。

【记者】郜小平

【作者】 郜小平

【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端