外观酷似飞机、能自动转弯、可同时喷施两种药物……近日，一台“酷炫”的无人驾驶喷施机在四川省内亮相，引起了媒体的关注。这就是四川农业大学机电学院院长许丽佳教授团队研制的无人驾驶双系统分带喷施机。川农科研团队这项成果有多“硬核”？本期推送，让我们前去了解——

四川农业大学许丽佳教授团队研制的无人驾驶双系统分带喷施机

“这是我省针对大豆玉米带状复合种植模式研制的首台无人驾驶双系统分带喷施机，可以同时给玉米和大豆喷施不同的药物，药箱总容量为600升。”许丽佳教授介绍。目前，国内已有双系统的植保喷施机在生产上使用，但无人驾驶和静电精量喷施系统同时应用到间套作种植模式的喷施机上为首创。

当下达作业指令后，川农大研制的这台机具将按照预设轨迹行进，到了田块边缘后喷施系统自动关闭，转过弯后又自动开启喷施系统。该机具自身配备有北斗导航系统，误差不超过5厘米。

无人驾驶双系统分带喷施机在作业

许丽佳教授团队早在2013年就开始了喷施装备的相关研发。“正是由于前期工作的积累，这台机具的研发，在去年年底完成方案设计、今年6月完成样机研发及调试。”许丽佳教授介绍，大豆在粮食作物中进口依赖度最高，近年来全国大豆需求中有8成以上依赖进口。大豆玉米带状复合种植技术作为大豆增产的“秘密武器”，推进良机良法结合，农机的发展是重要的一环。

该团队在传统高地隙喷杆喷雾机的基础上进行改进，针对四川省大豆玉米间套作2+3及2+4模式的无人驾驶双系统分带喷施机1.0终于诞生。

7月28日，川农许丽佳教授团队在眉山市仁寿粮食园区大豆玉米带状复合种植技术示范基地开展研讨会

“在效率方面，这台机具可以实现人工和无人驾驶两种模式，行驶时速最高可达9公里，作业效率最高为108亩每小时。”许丽佳教授介绍，大豆玉米复合种植模式常规施药采用人工背负式液压机械实现，分别给玉米和大豆施药，喷施不同药液时，需采用人工干预的方式，作业效率较低，仅为人均每天6亩左右。无人驾驶双系统分带喷施机的研制大大提升了作业效率。

今年以来，大豆玉米带状复合种植在全国掀起热潮。2月，四川省农业农村厅印发《2022年大豆玉米带状复合种植示范推广实施方案》，其中提到“注重农机配套”，鼓励农机研发和生产企业进行农机对比试验，分区域、分类型、分模式开展农机配套设施研发改进和制造，逐步提高大豆生产机械化率。

近十年的研发历程，蕴含了四川农业大学许丽佳教授团队对技术进步的不懈追求，也体现出川农人求实创新的精神风貌。下一步，团队将从爬坡能力、动力改进等方面对无人驾驶双系统分带喷施机进行完善，让其具有更好的安全性和适应性，并作为大豆玉米带状复合种植技术的农机配套，推广向全国。

延伸阅读：

许丽佳，四川农业大学机电学院院长，教授，博士生导师，四川省学术与技术带头人。长期从事农业信息检测与控制技术、模式识别与人工智能、农业物联网、智慧农业关键技术以及智能农业装备等方向的研究。以一作或通讯作者SCI/EI检索论文90余篇，承担国家级、省部级及以上科研项目20余项；荣获重庆市科技进步二等奖1项、四川省科技进步三等奖1项、全国商业科技进步二等奖1项；授权发明专利20项、实用新型专利160余项、国家软件著作权20项。

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本文素材来源：四川农业大学新闻网、川观新闻、四川农业大学机电学院官网