WCS是位于WMS与物流设备之间的中间层，协调、调度底层的各种物流设备，使底层设备按照最优路径执行业务流程。可编程逻辑控制器PLC一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。那么仓储控制系统 WCS如何与客户的上位WMS系统无缝对接是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统，通过参数配置控制和调度自动化仓库中的各项设备，智能四向穿梭机器人、AGV小车、提升机、拆码垛机等，WCS实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。遇到异常及时发出警千并进行应急处理。提高了工业4.0仓储生产的效率和安全性。

一、 WCS是设备的中央控制软件，其具备设备调度、设备监控、故障处理、运行记录等功能。

1、设备调度：WCS协调对输送机、堆垛机、穿梭车、机器人、自动引导小车等设备之间的运行，完成WMS下达的入库、出库、盘点等任务。

2、任务优化：WCS通过特定算法对WMS下达的多个任务进行优化，该算法实现了均衡任务、最短路径、出入库任务组合优化、优先级调度、堵塞就近的原则等。

3、设备监控：WCS提供对整个物流系统设备的监控。用户通过监控画面，可以看到各个设备的运行状态。同时还能在设备上查看相应的记录。

4、物流监控：物料状态的在线查询。系统会根据用户输入的设备编号，显示相应的物料信息和设备信息。物料信息包括：RFID号、物料类型、物料达到目的地及物料的其它信息。

5、设备信息包括：设备编号、设备的功率、设备状态、设备故障。