什么是机器人轮毂伺服电机？顾名思义就是把电机做到了轮毂里面，可直接驱动轮子，应用在智能机器人上的一种电机。轮毂伺服电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将机器人的动力部分大大简化。

机器人轮毂伺服电机，是将转子（钢圈+磁铁）、轮胎、定子（绕线+编码器+霍尔传感器+热敏电阻）、轴全部集成为一体，既是伺服电机也是行走轮子，由于常规没有减速机，直接消除了减速机带来的噪声。

轮毂伺服电机的名称来源于伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。轮毂伺服电机于伺服电机具有相同的原理，都属于永磁同步电机，但不同的是，伺服电机为内转子电机，轮毂伺服电机为外转子电机，并且安装上高精度编码器，使得轮毂伺服电机具有力矩大、惯量大、噪声小、精度高等特点，可直接在外转子上装上相应的轮胎，构成轮毂伺服电机，直接驱动轮子行走，以替代原有传统的“伺服电机+减速机+轮子”的方案。

发展历史

在自动搬运的发展史上，最早发展的RGV（Rail Guided Vehicle，有轨制导车辆），采用的行走方案是“直流无刷电机/直流有刷电机+减速机+轮子”，由于没有编码器作为位置信息反馈，只能行走在相应的导轨上（如磁导轨、电导轨等），从导轨中获取相应的位置信息，以对RGV进行精准控制，导致RGV无法满足复杂地形的应用，并且需要对导轨进行维护，在当今生产水平提升，自动化程度高的社会，逐渐难以满足各个应用的需求。AGV（Automated Guided Vehicle，无人引导运输车）应运而生，采用二维码导航、激光导航、视觉导航、惯性导航等导航方式，使得AGV在各种环境、各种地形皆可适用，满足了当代工业化应用，但AGV在行走过程中需要实时精准获取位置，并且需要过载能力强、空间体积小，所以大部分采用了“伺服电机+减速机+轮子”的方案。
随着RGV、AGV的发展，技术逐步地发展成熟，商业服务机器人也随着发展起来，所以一开始服务机器人也参考AGV中“伺服电机+减速机+轮子”的行走方案，但是面临着以下问题：
1.AGV一般应用在工业上，噪声问题不太明显，而服务机器人直接服务于人，减速机所带来的噪声为用户所诟病；
2.服务机器人内部空间小，底盘低，传统方案所占空间大，给结构设计及外观设计提高了难度；

3.电机与减速机、减速机与轮子之间的安装，若安装不恰当会引发一系列问题，给安装生产带来了很多麻烦；
4.减速机寿命有限，直接影响了机器人的使用寿命；
5.“伺服电机+减速机+轮子”方案所用部件多，并且像伺服电机、减速机都成本较高，给服务机器人带来了成本上的压力。
如何解决以上问题是智能服务机器人公司心中的一道坎，深圳中菱科技有限公司成立于2013年，是一家以研发、生产、销售为一体的高新科技公司。公司汇集了一大批从事运动控制领域的研发精英，锲而不舍地为各工业自动化厂商提供高性价比的运动控制产品，因为我们知道更好的产品来自务实和创新。中菱科技以品质为生命线，以服务为灵魂，以创新为原动力，为客户提供的产品和解决方案，让每一位合作伙伴都可以放心使用我们的产品。

深圳中菱科技的产品主要包括机器人AGV轮毂伺服电机系列、一体化开/闭环步进电机系列、低压直流伺服系列及设备等，特别是用在服务机器人、AGV上的机器人轮毂伺服电机有着丰富的经验，产品在众多服务机器人公司中得到广泛应用，产品具有低噪音、运行平稳、稳定可靠性高、安装方便、性价比高等优点，为服务机器人公司解决了心中的痛点，促进了服务机器人行业发展。
行业应用

深圳中菱科技机器人轮毂伺服电机主要应用于各种智能机器人，无人配送机器人、清扫机器人、消毒机器人、巡检机器人、农耕机器人、机器人运动底盘、AGV小车等都得到了广泛应用。

规格型号
深圳中菱科技常规机器人轮毂伺服电机尺寸众多，有4寸，4.5寸，5寸，5.5寸、6.5寸、8寸，10寸，10寸-R，13寸，14寸，15寸，16寸等多种尺寸规格可供选择，额定扭矩有3Nm、3.2Nm、5Nm、6Nm、6.5Nm、8Nm、10Nm、15Nm、20Nm等多种规格可供选择，基本上能满足各种智能服务机器人及轻载AGV的应用。