车道偏离预警系统是汽车安全系统的组成部分之一，简称为LDWS（Lane Departure Warning System）

LDWS主要是由红外传感器、数据传输总线、行车电脑、座椅振动器组成。当车辆在道路行驶时，如果在没有使用转向灯的情况下偏离行驶车道进行压线或越线操作，车外传感器会通过数据总线把该信息上传至ECU。ECU在收到信号后会向驾驶员进行反馈，提醒驾驶员车辆已偏离车道。

车道偏离系统只能单纯地起到提示作用，而并不能主动介入转向来修正行驶路线。主流车道偏离系统的提示方式是，车头的摄像机采集车道线数据，通过和车身数据合并分析判断是否压线或者偏离，在判断车辆发生偏离之后通过震动方向盘或者警示音来提醒驾驶员进行修正，这是主流车道偏离系统的提示方式。

LDWS提供智能的车道偏离预警，在未打转向灯或者无意识偏离原车道时，能在偏离车道0.5秒之前发出警报，为驾驶员提供更多的反应时间，大大减少了因车道偏离引发的碰撞事故，此外，使用LDWS还能纠正驾驶员不打转向灯的习惯。

车道偏离预警系统的特点

在于可以通过驾驶座椅的某一侧的振动，告知驾驶员车辆的一侧已经处于压线或越线的状态，从而避免危险的发生。

车道偏离预警系统的工作原理

通过安装在车身上的摄像模块，采集分析行车路线，当车辆偏离车道时，系统提前0.5-1秒钟发出警报，辅助驾驶员纠正方向，主动避免汽车发生侧撞、侧翻等交通事故。当车辆越过路标，而没有启动转向指示灯时，前保险杠后的红外传感器能够检测这个动作，并且触发ECU，根据偏离车道的方向，通过司机座椅的左侧或者右侧的震动，来对司机进行警示。这将使司机可以马上采取行动，回到原行车道上。

车道偏离预警系统的技术要点

车道偏离预警系统分为“纵向”和“横向”车道偏离警告两个主要功能。

纵向车道偏离警告系统主要用于预防那种由于车速太快或方向失控引起的车道偏离碰撞，横向车道偏离警告系统主要用于预防由于驾驶员注意力不集中以及驾驶员放弃转向操作而引起的车道偏离碰撞。

车道偏离预警系统的发展

车道偏离预警系统的研究主要集中在基于视觉的车道偏离预警系统上。影响其可靠性的最主要因素是系统应用的天气条件以及光照变化的影响。

目前，研究能适应恶劣天气、并能克服光照变化以及阴影条件的影响的算法，是以视觉为核心的车道偏离预警系统的研究方向。

基于汽车主动安全发展的趋势，汽车主动安全逐渐形成一个独立的体系。并且随着智能座舱技术和自动驾驶系统的发展，产生了超越其本身功能的作用和意义。