《简氏防务周刊》官网报道，以色列埃尔比特公司正在为以军开发一种新型52倍径155毫米自行火炮，计划从2023年取代M109系列自行榴弹炮。这款名为SIGMA的新型自行火炮，采用奥什科什10×10卡车为底盘，装配全自动装弹的无人炮塔（必要时可手动装弹），前部驾驶室具备一定的装甲防护能力，可搭载2至3名乘员 他们在驾驶室里遥控炮塔开火。

目前，以军主力火炮是M109“多赫尔”自行火炮（基于M109A5改进而来）。该火炮射程有限，且在自动化、信息化等方面存在不足。最初，以色列打算用ATMOS 2000卡车炮替代M109“多赫尔”。该炮采用模块化设计，可配备52倍径火炮。不过ATMOS2000 没有全封闭炮塔，作战时士兵须下车操作火炮，无法应对高强度战斗为此，以色列一度考虑采购德国AGM自行火炮，但因不是国产装备 最终也放弃了。于是，这才有了SIGMA自行火炮的立项。值得注意的是，无人炮塔虽有不少优点，但实战性能尚未验证，因此没有哪个国家大规模装备。这种情况下，以色列为SIGMA选择无人炮塔，多少有一些技术风险。