ADAS起家的纵目科技启动科创板上市，小米是第五大股东-网络知识

11月23日，纵目科技（上海）股份有限公司在上交所递交招股书，准备在科创板上市，目前已获受理。招股书显示，本次拟募集资金20亿元，用于上海研发中心建设项目、东阳智能驾驶系统生产基地项目（一期）等项目。

纵目科技成立于2013年，总部位于上海张江国际科创中心，是一家ADAS（高级驾驶辅助系统）和自动驾驶技术产品供应商。目前从ADAS环视算法起家的二级供应商身份，已成长为一家具备软硬件全栈研发和量产能力的智能驾驶一级供应商，研发主力集中在低速L4行泊一体领域。

小米造车首批投资企业之一，创始人是美团王兴同门师兄

在雷军发文最后一次创业，官宣小米造车后的第三个月，即2021年6月，纵目科技宣布完成了1.9亿美元的D轮融资，这笔融资由小米长江产业基金领头，高通创投、晶凯资本及君联资本等跟投，其也被视为小米官宣造车后的首批自动驾驶领域投资企业之一。其中，高通创投早在2016年就与纵目科技有过合作，2019年曾对其领投C+轮1亿融资，2021年已经是高通对纵目科技的第二次投资。

目前，小米为纵目科技第五大股东，纵目科技表示报告期内小米曾直接持股超过5%，本次科创板成功上市发行股票后将持股3.55%，仍为第五大股东。

值得一提的是，在互联网领域，小米和美团都成立于2010年同一年，同属于一波互联网创业潮。除此外，美团创始人王兴也与纵目科技创始人唐锐有着微妙的关联，王兴属于清华97级电子系校友2001年本科毕业，而唐锐则为王兴清华91级电子系师兄，99年研究生毕业，二者属于同门。

当然，在各种关系中，也不得不提及到国内自动驾驶领域百度派和清华帮的说法。

2013年百度成立深度学习实验室IDL，组件自动驾驶研发团队，是国内最早开始入局自动驾驶领域的公司，而同一年也正是纵目科技创立的时间。

百度一直被视为中国自动驾驶黄埔军校，2015年开始国内掀起的自动驾驶领域创业潮中，一大半自动驾驶初创公司创始人或高管来自百度，在造车新势力和传统车企中也有不少前百度人负责自动驾驶，这些人已经占据中国自动驾驶领域大半壁江山。

除了百度派外，地平线联合创始人黄畅、黑芝麻科技创始人单记章、小马智行创始人彭军与楼天城、文远知行联合创始人李岩、小鹏汽车联合创始人夏珩、蔚来前自动驾驶助理副总裁章健勇也均来自清华帮，其中不少公司与纵目科技成立相差不远。

ADAS起家，成为Tier 1

在自动驾驶创业浪潮中，由渐进派和激进派两种发展路线，渐进派选择从L1/L2 级ADAS 辅助系统逐级过渡到L4/L5，激进派则直接瞄准L4/L5开始技术研发。近段时间国内外IPO缩水、倒闭合并、裁员中的公司，不少是属于L4激进派路线，经过阵痛后，有些公司也开始选择从一意孤行攀登珠峰的L4降维，转为沿途下蛋的L2量产商用。

这次准备科创板上市的纵目科技，则属于渐进派，从L2逐级过渡到L4。

一开始，纵目科技作为二级供应商身份，把软件和算法授权给一级供应商，主要从事环视算法及基于环视影像的ADAS研究开发工作。

利用环视摄像头，纵目科技开发出了DOW（开门预警）、LDW（车道线偏离预警）、BSD（盲区监测）等一系列ADAS功能。

2013年9月，纵目科技与国内最大的前装导航系统一级供应商德赛西威签署第一个合作协议；2014年10月，纵目科技发布第一版业内功能最全的环视ADAS系统解决方案；2016年3月，第一款搭载纵目科技环视ADAS产品的吉利博越2016款车型进入量产；据了解，2016年，纵目科技前装ADAS产品出货量达到20万台。

2016年10月，纵目科技在北京成立自动驾驶公司，致力于L4级别自动驾驶系统的研发，开始以环视ADAS为主的产品技术主线，切入到低速自动驾驶场景——自主泊车，转为一级供应商身份提供整套解决方案；2017年11月，纵目科技发布低速L4自动驾驶——自主泊车产品1.0版本；2018年12月，获得中国一汽的合作通知，纵目科技在中国一汽红旗品牌2020年的量产车型上，部署低速自动驾驶L4级别产品–自主代客泊车系统。

据招股书显示，目前纵目科技可以为整车厂商提供由智能驾驶控制单元、摄像头、超声波传感器、毫米波雷达等硬件，以及配套软件和算法集合而成的智能驾驶系统，目前公司主要提供针对低速泊车场景的智能驾驶系统。

据其介绍，L2级自动泊车辅助功能在目前已在将近二十款车型上实现量产，年出货量超过10万套，2019年、2020 年、2021年及2022 年 1-3 月报告期内，纵目科技已累计出货量超过40万套。

其公司战略为：一方面在 L2+泊车领域量产，另一方面打造行车辅助驾驶及行泊一体产品，自研前视摄像头和4D毫米波雷达等传感器，提供完整行泊一体系统解决方案。

赛力斯为前五大客户，纵目科技3年累亏7.85亿元仍未盈利

招股书显示，纵目科技在2019年、2020年、2021年、2022 年 1-3 月营收分别为4966.01万元、8383.04万元、2.27亿元、9003.48万元；同期对应的归母净利润分别为-1.60亿元、-2.09亿元、-4.16亿元、-1.55亿元，2019年至2021年累计亏损7.85亿元，仍未盈利。

其中，赛力斯汽车、长安汽车、岚图汽车、吉利汽车、一汽集团为2022年一季度收入前五大客户。2019年、2020年、2021年、2022 年 1-3 月中的车企等客户中，纵目科技前五大客户的收入分别为 4440.81 万元、7486.54 万元、16339.86 万元、7771.61 万元，占比分别为 89.42%、89.31%、71.84%、86.32%。