一般开国皇帝开国的时候，基本上老爸都不在世上了。为什么？因为如果在世会有两种情况，第一种就是父亲可以直接做皇帝，比如曹操、司马昭之流。第二种就是父亲没有资格做皇帝，这么一来关系就比较尴尬了，比如说刘太公和刘邦的关系。
刘邦的父亲刘太公，是中国历史上第一位太上皇。刘邦56岁登基称帝，而他老爸刘煓当时还活着，这个问题就有点尴尬了，因为谁拜谁是个大问题。
不管儿子多出息，刘太公毕竟是刘邦他老爹。所以刘邦就算夺取了天下，成为了皇帝，他也必须要给自己的老爹请安。
汉朝是以孝道治理天下，在这个时候就已经体现了出来。当时刘邦每隔五天，就去老爸的宫殿里拜见一下老爸，以此表示自己的孝顺。
高祖，沛丰邑中阳里人，姓刘氏，字季。父曰太公，母曰刘媪。其先刘媪尝息大泽之陂，梦与神遇。是时雷电晦冥，太公往视，则见蛟龙於其上。已而有身，遂产高祖。---《史记》
如果刘邦是普通人，这是非常正常的事情。可是刘邦是大汉朝的开国皇帝，是所有人的主人。那么这件事就有些不正常了。
为此刘太公的管家，便旁敲侧击地给刘太公做思想工作了。他告诉刘太公，这老天爷只有一位，天上也只有一个太阳，你老人家虽然是皇帝的老爸，可是皇帝是天下人的主子，也是你的主子。怎么能让皇帝隔三差五就来拜你呢？
刘太公恍然大悟，等到下次刘邦再来找刘太公唠嗑的时候，刘太公立刻拿起扫帚站在门口恭恭敬敬地欢迎刘邦进来。
刘邦自己都懵了，他哪里想到老爸种了一辈子的地，还能有这些花花肠子，于是刘邦就把刘太公封为太上皇，也是历史上第一位活着的太上皇。
02刘太公不喜欢宫廷生活，这跟农村父母不喜欢城里生活一样。刘太公一辈子都是种地的，他那个时候没有离开过村子，一直守着土地过日子。做梦也没有想到，自己有一天会成为太上皇。
做了太上皇最大的区别那就是自己不用干活了，因为手下人把你伺候得服服帖帖。这么一来刘太公的心情反而不好了。
未央宫成。高祖大朝诸侯群臣，置酒未央前殿。高祖奉玉卮，起为太上皇寿，曰：“始大人常以臣无赖，不能治产业，不如仲力。今某之业所就孰与仲多？”殿上群臣皆呼万岁，大笑为乐。---《史记》
天天做事的人应该能理解刘太公的想法，一下子闲下来，他还真的不适应。而且刘太公长期住在这个宫殿之中，没有个亲朋好友唠嗑，心里也不是滋味。
刘邦为了让父亲开心一点，在后花园里专门开辟出一块菜地来，让刘太公闲暇的时候，就去菜地里种点菜过活。
而且刘太公的爱好比较广泛，他喜欢农村市集上的平凡生活，喝二两小酒，看看人家斗鸡踢足球，这快活的一天也就过去了。
刘邦得知以后，立刻把老家那帮人全部搬到皇宫里去，让他们天天陪着刘太公，这才使得刘太公笑呵呵地安享了晚年。
03太上皇空有其名，其实是没有实权的。其实历史上做太上皇的皇帝非常多，刘太公只是第一个活着的太上皇。而且他是大汉朝开国的太上皇，这就比较不容易了。
- 唐朝的太上皇比较多，唐高祖李渊，在儿子李世民发动玄武门之变以后，被架空成为了太上皇，提前把皇位让给了儿子李世民，自己则躲在后宫生孩子去了。
- 唐睿宗李旦，是霸道女总裁武则天的小儿子。在哥哥们都挂了以后，李旦被李隆基和太平公主再次扶上了皇位。可不久之后李旦为了平息妹妹和儿子的争端，选择让李隆基提前登基，自己成为了太上皇。
- 明朝也有太上皇，明英宗朱祁镇在被瓦剌抓走以后，他弟弟朱祁钰继承皇位成为了大明皇帝。一年以后朱祁镇被接了回来，朱祁钰便将哥哥朱祁镇封为太上皇，幽禁在了后宫之中。
此后朱祁镇在后宫被关了7年之久，等到朱祁钰病重以后，朱祁镇在大臣们的帮助下，果断发动夺门之变，复辟成功，再次成为了大明朝的皇帝。
不管是唐高祖、唐睿宗还是明英宗，我们会发现，所谓的太上皇，其实是完全没有权力的皇帝。他们活着的时候，就要让位，这足以证明他们的权力已经被下一任皇帝给架空了。
刘太公就更不用说了，他压根就没参与打天下，所以他也没有资格真正掌握权力。不过他的子孙后代倒是满有福气，不是称帝就是称王。
总结：太上皇和皇帝之间，的确很难相处。刘太公是刘邦的父亲，按道理刘邦要对他恭恭敬敬，可是刘邦是天下之主，这天下百姓之中，就包括了刘太公，那么刘太公也要对他恭恭敬敬。
为此这两个人之间的关系就比较复杂了，以至于后来刘太公见到刘邦，都需要尴尬地行礼，以表示对皇帝的尊敬。
好在我们现在是没有皇帝了，也就没有了太上皇。所以说处理父子之间的关系就比较简单，不管你做了多大的官，不管你的事业有多成功，你老子就是你老子，这是改变不了的事实。看到父亲保持尊重，这是人子的责任。
参考资料：《史记》
大家好，我是以史为鉴。
这个问题很简单，皇帝继位时父亲还活着的有很多，比如：
唐太宗李世民即位时唐高祖李渊就还活着；
唐玄宗李隆基即位时他父亲李旦也还活着；
到了宋朝，更是奇葩，以赵构为代表的一些皇帝听到金军南下的消息，马上禅让皇位给儿子，然后自己跑路……
清代嘉庆皇帝即位时，乾隆也活着好好的。
但是，如果把这个范围缩小到开国皇帝中的话，也只有下面这几位符合条件：
一、刘老太公刘邦在起兵反秦的时候，就把老爹托付给自己当农民的老哥，把老婆托付给自己小弟审食其；
然后刘邦在外混战拼命，等到刘邦开国皇帝称帝时，刘老太公还活着，刘邦于是就给刘老太公专门起了一个名字叫做太上皇，
这也是历史上第一个太上皇，也是唯一一个没当过皇帝的太上皇。
二、李渊李渊带领全家从太原起兵后，很快就建立唐朝，这个期间次子李世民功勋卓著，随后爆发了和太子李建成的矛盾。
玄武门之变后，李世民逼宫，李渊禅让皇位给李世民，自己当了个闲散的太上皇。
李渊后半生除了生孩子，啥事都干不了。
三、宋高宗赵构赵构虽然人品不咋地，但是也是南宋的开国皇帝。只不过这个皇帝被金人吓破了胆，因为他的父亲和哥哥都被金人当作俘虏捉走了，这就是著名的徽钦二帝。
不过这对于宋高宗赵构来说是个好消息，最起码不用自己如何假模假样的表达孝道了，而且在阻止岳飞挽救回这两位“亲人”的时候，小动作倒是做的很多。
以上就是三位开国皇帝以及他们活着的父亲的故事，你喜欢哪个呢？欢迎留言一起探讨，我是以史为鉴，欢迎关注！
我有限的历史知识，记得开国皇帝称帝时，父亲还活着的，是刘邦，他的父亲刘昂，后来的刘太公。
这刘太公有三个儿子，老大和老二像他老爹一样，做着本分的庄稼人，刘老三就不一样了，好吃懒做，游手好闲，还经常蒙吃蒙喝，就是现在说的社会人物。
年轻时，这刘老三很多次被老爹说教，教他怎样的居家过日子，怎样的善置家业，可这刘老三根本就听不进去，依旧顾我，过着地痞流氓的生活方式，不知怎么还混了个公务员，成了乡镇干部，半老不老的年龄，还被老丈人看上了，把自己年纪仅十八岁的花季女儿吕雉，许配给不务正业的刘家老三。吕雉跟着刘老三勤俭过日子，生儿育女，在刘老三起兵闹事以后，更是跟着受牵连，跟刘太公一样，断不了在监狱里生活一阵子。
大概是刘太公对他的三儿子说教次数过多的缘故，按那时候，人们信奉的棍棒底下出孝子的理念，很可能，对一个坑蒙拐骗的不成器的儿子，打他骂他都很正常，反正刘三同学对他老爹刘太公的态度有些不大看重，例如，当他起兵后，跟项羽在河边对峙，项羽把刘太公绑在木板上，架起大锅烧开了水，喊话说如不撤兵，就把他老爹投进大锅里给煮了，刘三同学的回答很是轻松自如：既然咱们曾经是兄弟，那我爹就是你爹，你今天非要把你爹煮了，可千万记得给我留下一碗肉汤噢！
当然，在那种情况下，这句话说的没毛病，也可以理解成，成大事的人不拘小节，把亲人生死置之度外，道理谁都知道，可是这刘三同学说出的话，就叫人听起来不大舒服啊。
再比如，刘三同学得了天下，成功登上皇帝宝座，就是大汉朝四百年基业的开创者刘邦，跟群臣聊天时，就说：我在沛县老家时，人们常常说我是地痞流氓，不善置家业，你们都看看，我现在置下的家业大不大？！语气之间，就很有揶揄敲打他老爹刘老太公的成分，因为，敢直言说他地痞流氓，教训他并要他置办家业的，只有他的老娘老爹！
但大汉朝毕竟是以孝道治理天下，做了皇帝陛下的刘三刘邦同学，还是忘不了隔三差五给他的老爹刘老太公请安问话，倒是叫他老爹好不自在：一个是接受群臣跪拜的皇帝陛下，一个是无职无权，种地养家的布衣农人，这父子俩到了一起，该尴尬到何种程度？是老农人刘昂刘老太公，跪下来拜见当今皇帝陛下，还是贵为皇帝的刘三刘邦同学，跪下来给他老爹请安？后来，刘三刘邦同学听从了陈平的建议，封了刘老太公为太上皇，这才减轻了父子关系的尴尬局面。
首先，给你说的是有的，应该是有的，肯定是有的。细看一下：
秦朝吧，嬴政称帝，应该是不存在。
到汉朝时刘邦应该也没有这种事。
晋朝应该也不存在这事的。
五胡乱华时期应该有吧。
隋朝杨坚称帝也是不存在。
唐朝开国是李渊，后期虽然李世民当了皇帝，但他不是开国皇帝，所以也不存在。
再下来就到五代十国了，这个时期应该存在此类情况的，都是军阀称王的时代。
宋朝时赵匡胤时，不存在。但是转折点来了，就是南宋开国皇帝赵构，他时宋朝第十个皇帝，但是却是南宋的一任皇帝。他即位时，他的父亲，也就是宋朝第八任皇帝赵佶（宋徽宗），他哥是第九任皇帝赵恒，也是北宋的组后一个皇上。他（赵构）当上皇帝的时候，他父亲，他哥都还没有死，都在金国的大营，这段历史，就是历史上的靖康之耻（看过射雕英雄传就知道了，郭靖、杨康名字就是这样来的）。
元朝时，忽必烈称帝也不存在，因为当时的拖累（上面说的郭靖的安达，纯属虚构，哈哈）已经死了。
到明朝时，就是老朱家的，朱重八（朱元璋）当皇帝时，他父亲早都去世了。
清朝就更不用说了，顺治当皇帝时还是小朋友，他父亲皇太极也是早早挂了。
所以，你说的问题，至少宋朝是存在的。至于五胡乱华时期和五代十国，那时候小国太多了，更替也很快，历史上对这段时期记载也是很少，但是应该是存在的。
给老爹戴绿帽子的刘邦
看到这个问题，第一个想到的人物就是刘邦。
本来，开国皇帝就没几个。一般人从底层打拼到最后当上皇帝，中间不知要历经多少磨难，古人寿命又短，等儿子当上了皇帝，一般老爹早就没了。掰手指头算了算去，也就那几个，其中刘邦是名气最大的。
纵观中国历朝历代，几乎每个开国皇帝，都会追封自己的亲生父亲。例如曹丕称帝后，追封曹操为武皇帝，庙号太祖。唐朝开国皇帝李渊，自称是老子李耳的后人，将自己父亲、曾祖父等等，追封了好几代，一直追封到李耳为“太上玄元皇帝”。明朝开国皇帝朱元璋，追封已故父亲朱五四为皇帝，庙号仁祖，谥号淳皇帝。
刘邦的老爸——刘煓本是一介平民百姓，在刘邦发动起义之前，一直都是位农民，靠耕田为生。
刘邦当上皇帝后，没有追封自己的亲生父亲，每次去见父亲刘煓。当时刘煓并无官职和身份，所以按照封建礼制，是要给刘邦下跪的，但是父亲给儿子下跪，又不符合纲常伦理。刘邦想到了一个好办法，学秦始皇嬴政给已经过世的父亲，追封为“太上皇”，并没有封刘煓为皇帝。所以刘煓是中国第一个活着的没有当过皇帝的“太上皇”，并没有庙号。刘邦给年已80岁的刘煓找了很多年轻貌美的妃子和宫女陪侍，但是太上皇闷闷不乐。刘邦又给父亲在郊外盖了一座新丰城，将老家的部分邻居迁过来一起住，布局和家乡农村的几乎一摸一样，还喂有鸡鸭鹅，这次太上皇刘煓就高兴了。所以从这方面来说，刘邦让老人安度晚年，也是大孝。
刘太公虽然是农民出身，成为太上皇后却从来没有欺辱或是得罪他人，每日在皇宫和自己的老友，斗鸡，蹴踘取乐。临死之前告诉刘邦，自己的葬礼不要大办，一切从简，刘邦也照办了，刘太公的葬礼极为简朴。
从这些小事可以看出，刘太公为人还是很厚道、善良的，一个淳朴的乡下老头。
个人觉得，刘邦之所以不给他老爸皇帝封号，是因为在骨子里，刘邦自认为老爸不是真老爸，真老爸是龙。刘邦他妈和一条龙交配，结果生了他，典型一个杂种，这事可不是笔者瞎掰，是上了官方正史的。司马迁的《史记·高祖本纪》明确写道：“其先刘媪尝息大泽之陂，梦与神遇。是时雷电晦冥，太公往视，则见蛟龙於其上。已而有身，遂产高祖。”中国人把皇帝叫真龙天子，估计和刘邦这一手有点关系。
刘邦太恶毒了，不封老爸就不封吧，还弄一顶大绿帽子给老爸戴上，从这也可以看出刘邦的流氓本色。
当然有了，最典型的就是汉太祖刘邦和他的父亲刘煓（tuān）了，刘煓也是历史上第一位在世的时候就被尊为太上皇的人。
（刘邦画像）
刘煓估计做梦都没有想过，他一介草民居然翻身做主了，而且这一翻身还不得了，直接就当了皇帝的老爹！但是这也带来了一个新问题，那就是皇帝刘邦和他的老爹共存的问题，那到底是皇帝大呢还是皇帝的老爹大呢？
所以说刘邦刚称帝的时候，还是以儿子的身份对待父亲的，每隔五天就去拜见一次。这刘太公（刘煓）也觉得没什么，我儿子拜见我这不是很正常嘛，所以也就习惯了。但是刘太公的管家却提醒他说：“俗话说，天无二日，地无二主，当今皇帝是您的儿子，但他也是人主。您虽是他的父亲，但也是他的大臣。让他这个主人拜见您这个大臣，不合礼仪，况且这样也显不出皇帝的威严。”
（刘邦影视形象）
刘太公觉得管家说的对，于是等刘邦再次来拜见时，刘太公就提前拿着扫帚出门相迎，然后倒退着进屋，没有给刘邦行礼的机会。刘邦很纳闷，今天老头这是怎么了？于是就跳下车去搀扶父亲，刘太公赶紧说：“皇帝贵为人主，不能因为我一个人破坏了国家的礼法。”
这可怎么办呢？刘邦于是就下诏尊父亲为太上皇，这样既能显示皇帝的威严，他又可以顺理成章的拜见父亲了。这刘太公也就此创下了一个记录，那就是中国历史上唯一一位未曾为人君后来却成为太上皇的人，也是第一位在世就被尊为太上皇的人！
（刘煓影视形象）
这刘太公在皇宫里生活久了，就终日闷闷不乐。刘邦也是纳闷啊，这什么情况啊，生活好了还不高兴了啊。刘邦于是就问刘太公身边的侍从，侍从回答说：“太上皇以前在家乡丰邑城生活时每天都和邻居亲朋在一起以踢球、斗鸡、喝酒为乐，现在没人陪太上皇，所以才闷闷不乐。”于是刘邦在皇宫附近为父亲专门盖了一座新丰城，又将丰县的部分亲朋邻居迁到这里来居住，这下刘太公才又高兴起来。
公元前197年，刘煓在栎阳宫去世，享年86岁！
最有名的就是刘邦跟他爹的故事。
刘邦40多岁做了皇帝，一把手，把他爹刘太公给安排在宫里，每天让仆人好吃好喝地伺候着。但是，刘太公很不习惯，因为他是个老农民，年纪大了，勤劳干活的习惯改不了，不让他做事是要了老命。他成天跟刘邦发牢骚，还不让刘邦跪拜。说：小邦，你都做了皇上，我该拜你呀。刘邦说，您是我爹，我怎么能让您拜我呢。只好相互都不拜了，拱手作揖完事。但是猜测还是刘邦拜，刘太公不拜。
刘邦还安排把刘太公以前在沛县的乡里熟人都搬来洛阳，后来应该是长安，跟他爹一起生活，一起养鸡养鸭，种地，刘太公感到很高兴。
刘邦有次问他爹，您说下我现在的成就比起咱大哥如何呢。原来刘邦年轻时候，在刘太公眼里是个不务正业的主，成天东游西荡，不干农活，跑到大哥家蹭吃。刘太公当然少不了骂刘邦不争气。据说，有一次刘邦又要去大哥家蹭吃。他大嫂感到刘邦饭点时间要来，把锅用锅铲嚓得响，意思是已经没有吃的了。刘邦也很知趣，开始反思。
刘邦在鸿沟的时候，对阵项羽。项羽把刘太公给抓了，威胁刘邦投降，说要把刘太公给烹杀了。刘邦说，我们是兄弟，我爹也是你爹，你分给我一块吃吧。这件事刘太公应该是很生气的。但是刘邦说的又有道理，而且是在威胁的情况下，刘太公还是希望儿子的事业能够成功，并没有怪罪刘邦。
我是历史与文化纵横，一个喜欢解读历史的后学。欢迎大家点赞，关注。谢谢！
这个问题，刘邦最有发言权，刘邦虽然有和项羽分肉之举，但项羽最终也拿刘邦的无赖劲儿打败，并没有真的将刘太公煮了。后来，项羽逐渐劣势，和刘邦以鸿沟为界签订“互不侵犯条约”，就将刘太公和吕雉都还给了刘邦。
因此刘太公（刘邦的父亲）也就活到了刘邦称帝，还成为中国历史上最早的在世就被称为太上皇的人。
刘邦称帝之后，刘太公对刘邦行大礼，刘邦为此封刘太公为太上皇其实刘邦刚称帝的时候，刘太公对皇帝的概念是理会不到的，因此刘邦会见刘太公的时候，仍旧照着一般父子的礼仪。后来有人对刘太公讲皇帝是天子，刘太公虽然是皇帝之父，但依旧是皇帝的臣子，应该对皇帝行礼。
后来，刘邦再拜见刘太公之后，刘太公就拿着扫帚在门口恭敬相迎，刘邦大惊为此尊父亲为太上皇，以此避免刘太公需要对皇帝儿子行礼的尴尬。
刘太公对皇帝儿子行礼，刘邦封刘太公为太上皇，都是表明对儒家礼仪的认同和需要汉承秦制，却对儒家礼仪采取截然不同的对待，刘邦虽然一向对儒家不以为然，但真正做了皇帝，却知道儒家礼仪对皇帝是非常重要的。这一场“秀”即是表达对儒家礼仪文化的认可，更是宣扬“三纲五常”的榜样，可以说是一场饱含政治作秀意义的政治事件，当然解决父子之间见面尴尬也是应有之意了。
刘邦开了先例，后世李世民、宋徽宗、乾隆等等都有样学样李世民玄武门之变后，将李渊也封为太上皇，也是一块遮羞布。宋徽宗则是想要逃亡江南，避免口实将灭国之祸甩给宋钦宗，自己封自己为太上皇，结果看李纲等人击退金兵就又回到京城想要重掌大权。宋钦宗凭借击退金兵的声望和大臣的支持已经不可能再退位，于是宋徽宗只能真的成为太上皇了。
可惜宋钦宗并不比宋徽宗强多少，李纲被罢免，议和派再度占领上风，金兵杀个回马枪，靖康之耻的惨状不忍细言。
乾隆为了表明自己不恋权，在位六十年之后就传位给嘉庆，然而直到乾隆身死，嘉庆才真正开始掌握权利。
大多数情况下，开国皇帝称帝时父亲已经去世了。因为开国皇帝们要么是前朝上层精英，这种情况下开国皇帝在前朝往往只有继承父亲的地位才能在本政治集团中取得主导地位，比如魏文帝曹丕、隋文帝杨坚；要么是通过自下而上的起义推翻前朝，这种情况下开国皇帝出身卑微，地位低下、生活艰苦的父亲可能在儿子称帝前已经死了，比如明太祖朱元璋。
称帝时父亲在世的开国皇帝很少，不过的确有，这里举两个例子。
一是汉高祖刘邦。刘邦于公元前202年称帝时，其父刘太公还在世。公元前206年，已为汉王的刘邦派人去迎接刘太公，但项羽却将刘太公截去，直到公元前203年楚汉以鸿沟为界划分天下时项羽才把刘太公送回。
刘邦称帝后把刘太公接到长安，一直以父亲之礼相待，后来又封刘太公为太上皇。
因此刘太公成为中国历史上第一位在世的太上皇（第一位太上皇是秦始皇追尊的秦昭襄王）、第一位没当过帝王的太上皇。
二是五代十国时桀燕皇帝刘守光。刘守光原是后梁册封的燕王，公元911年称帝，国号燕。刘守光的父亲刘仁恭也是一方诸侯，不过他和刘守光关系很差，直接被刘守光囚禁了起来。后晋灭燕后，刘仁恭、刘仁光被俘后被杀。
看了一下大家的回答，发现很多人都不太注意审题。题主问的是哪位“开国皇帝”称帝的时候父亲还活着，而不是中国历史上有几个太上皇。很显然，太上皇是一个十分尴尬的存在，但是那些大都不是开国皇帝。
有人说唐高祖李渊的，可是李渊本来就是大唐开国皇帝，唐朝开国就称帝了。李渊是后来被夺权后才成为太上皇的，所以不能拿他来举例。明英宗朱祁镇不是开国皇帝，所以也不能拿他来举例。居然还有人把赵构称为“南宋开国皇帝”，明明南北宋都是一个朝代好吗？
只有刘邦的父亲刘太公才可以算是开国皇帝称帝时还活着的人，而且刘邦即便不称帝，刘太公也当不上皇帝。他能当上太上皇，完全是靠沾了刘邦的光。
刘邦在家中排行老三，是刘太公最小的儿子，字季。刘季的两个哥哥都很能干，凭借勤劳的双手过上了小康生活，刘太公很满意。只有小儿子刘季不太靠谱，平时游手好闲，总爱结交小混混，没事还经常去村里给寡妇挑水。虽然刘季长大后混了个泗水亭长的职位，成了个小公务员，但还是很不受刘太公待见。刘太公经常在饭桌上教育刘季，让他多跟哥哥学学种地。有时刘季反驳他，说我是能干大事的人，岂能种地？刘太公总会鄙视地回应道：“就你能，你咋不叫刘能呢？！”
刘邦跟项羽楚汉之争时，项羽扬言要烹了刘太公。刘邦对着城墙上的项羽大喊：“快点动手吧，煮熟了分我一碗汤喝！”可见，刘邦对父亲并不尊重。即便这是他的缓兵之计，但这也要背一个不孝的骂名，一般人不敢这么做。但是他能，因为他叫刘邦。面对亲儿子的冷漠，刘太公敢怒不敢言，只能骂项羽：“年轻人，不讲武德，欺负我这个老同志，希望你好自为之！”
刘邦当上皇帝后，刘太公自然升级成了太上皇。此时的刘太公，像极了过不惯城里生活的留守老人。刘邦见他整日闷闷不乐，经常去看他，还时不时地对他炫耀说：“你以前总说我啥也不是，你看看现在的我，是不是真的成了大事？我的两个哥哥也被我封了侯，种地有啥用？”每当这时，刘太公都尴尬不已，流下悔恨的泪水。
后来有人对刘太公说：“虽然陛下是您的儿子，但是作为一国之君，他来拜见您的时候您也应该回礼。”此时的刘太公才意识到，刘邦已经不单纯是自己的儿子了，全国人的生命都掌握在他手上，自己曾经那么对他，现在是该放低一些姿态了。于是每当刘邦去拜见他的时候，他都会拿着扫帚迎接。当然，他不是要揍他，而是表示在一国之君面前自己只不过是个扫地的而已。
这一点，其实刘邦也明白。对于这个父亲，自己也觉得有所亏欠。毕竟自己出门在外这么多年，也没好好孝敬过他。所以，他每天都好吃好喝地伺候着刘太公。后来，他知道刘太公喜欢赶集，喜欢和老朋友一起喝酒，他就直接把老家那些父亲的朋友都请到皇宫里来，让他们整天把酒言欢。他知道父亲喜欢种地，就在花园里单独留了一块地，给刘太公用来种菜。
就这样，两父子从此其乐融融，父慈子孝，刘太公在皇宫里幸福地度过了晚年。
