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国产机器人龙头,核心零部件电机和控制系统,买的法国施耐德产品

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工业机器人三大核心零部件是伺服电机、减速机和控制系统,而小型的并联机器人通常都是伺服电机直接驱动。

刚在看施耐德官网上的客户案例,其中有一个案例是新松机器人,新松是国内机器人行业的龙头,很好奇新松到底用了施耐德哪些产品。

以下内容来自施耐德官网:

本章标题:从制造到智造,工业机器人的超车引擎

新松借以施耐德电气PacDrive3高端运动控制平台为核心的施耐德电气工业机器人解决方案,自主研发SRBD系列DELTA机器人,致力于成为“中国智造”的助推器,产业转型升级的新引擎。

挑战

随着2012年禁令解除,并联机器人凭高柔性、速度快、定位准确等特点,在短短几年成为机器人行业的研究热点,更成为国内外各大机器人厂家竞相 逐鹿的市场。沈阳新松机器人自动化股份有限公司,作为国内机器人产业的领头羊,致力打造出符合全球标准的“中国创造”并联机器人,但却面临着一系列挑战:

性能表现:需要在各项性能上达到国际水准,为未来的市场竞争赢得过硬的技术筹码。

自主研发:采用的软硬件技术平台也必须具有优秀的开放性和扩展性,便于新松发挥自身技术特长,针对各种垂直行业需求做出深度的定制和开发,实现其在市场上的差异化优势。

多元化行业需求:面对不同的具体工艺,机器人要采用不同的抓取方式、应用程序、行业标准等。

解决方案

新松借以PacDrive3高端运动控制平台为核心的施耐德电气工业机器人解决方案,自主研发SRBD系列DELTA机器人,逐个攻克三大难点:

以平台征服研发弯道

新松利用施耐德电气机器人解决方案开放性和可扩展性,结合自身经验丰富的编程和设计能力,发挥出自身卓越的研发能力。

以软件应对需求弯道

针对不同的用户需求和应用环境,结合对行业的经验和了解,新松利用解决方案中的设备模块、运动模型功能块和机械臂数学模型,为多行业用户进行深度定制,满足市场多元化需求。

以技术制胜性能弯道

以LMC运动控制器、Lexium驱动器和高动态性、高精度伺服电机担纲的PacDrive3运动控制系统提升新松并联机器人的速度、精度等性能,实现以一控多的高效、智能表现。

成果

在施耐德电气工业机器人解决方案的支持下,仅仅通过一年时间,新松便将具有“中国特色”的SRBD系列DELTA机器人从图纸变成现实,从实验室走向工业企业的应用。目前,新松的并联机器人已经成功地应用到了各个行业的生产线,比如,中南钻石公司实现了快速增减、码垛,把工人从繁重的体力劳动当 中解放出来,同时也解决了工作现场噪音大,粉尘大的问题。还为双鹤药业、奥派克手机提供了解决方案,优化了生产过程。

并联机器人只是新松产业版图中的一小部分。近年来,公司持续保持高速增长,将产业战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能制造全过程。借助这种独特的产业模型和竞争优势,新松致力于成为“中国智造”的助推器,产业转型升级的新引擎。

《完》


法国施耐德提供水平关节机器人和并联机器人运动控制的全套解决方案,包括伺服电机和控制系统,下面是施耐德PacDriver集成架构图:

施耐德PacDrive系统支持几乎无限的运动机构配置,使机器人技术成为机器自动化架构中一个集成部分。高性能的PacDrive控制器可以将多达99个轴系统实现同步。因此,从控制器的角度来看,可以将机器人系统简化为一个带有相应数量伺服轴,需要实时控制的运动控制系统。

下面是日本FANUC机器人控制系统电路板,上面的芯片印有FANUC的Logo,连芯片都是FANUC自己的。

由于种种原因,我就不做过多评论了。

最后,虽然有差距,但我相信国产机器人会越来越好。

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