了解：

1.什么是GPIO

2.stm32 GPIO简介

3.GPIO的八种模式

4.GPIO寄存器介绍

掌握：

5.GPIO的使用

6.跑马灯实验

7.按键输入实验

一.什么是GPIO

GPIO：通用输入输出端口

作用：负责采集外部器件的信息或控制外部器件工作，即输入输出

二.stm32中 GPIO简介

1.特点

• 多达51个io口（STM32F103RCT6--64个引脚--51个io口）
• 最高速度可达50MHZ
• 每个io口都可做中断
• 支持八种工作模式

2.电气特性

• stm32 工作电压范围：2V<VDD<3.6V
• GPIO 识别电压范围 COMS端口：-0.3v--1.16v
• GPIO输出电流：单个io 最大25mA

3.STM32引脚分析

• 电源引脚
• 晶振引脚
• 复位引脚
• 下载引脚
• BOOT引脚
• GPIO引脚（51个）

4.基本结构

IO端口位基本结构

①保护二极管

②上/下拉电阻

③施密特触发器：整形作用，使不规则波形成为规则方波

④ P/N mos管

MOS是压控型元件，通过控制Vgs来实现导通或关闭

三.GPIO的八种模式

输入：

1. 外部上拉：空闲时，io口呈现高电平
2. 外部下拉：空闲时，io口呈现低电平
3. 浮空输入：空闲时io口状态不确定；一般用于读取数据
4. 模拟输入：ADC/DAC

输出：

1. 开漏输出
2. 推挽输出：可以输出高低电平，驱动能力较强
3. 开漏复用
4. 推挽复用功能

五.GPIO的使用

输出使用时，配置步骤：

1. 使能时钟：RCC APB2RSTR寄存器                  HAL_RCC_GPIOC_CLK ENABLE（）
2. 设置工作模式
3. 设置输出状态：ODR，BSRR

HAL_GPIO_WritePin

HAL_GPIO_TogglePin

六.跑马灯实验

LED原理图

分析io口需要选择什么模式？ 

• 推挽输出