智慧医疗的大门开启后，医疗机器人已经是各企业的“兵家必争之地”。口腔疾病的治疗也更加微创、精准、高效。牙齿的诊疗也迈入了新的阶段，计算机辅助导航技术，有效的提高了操作准确和安全性，并优化了手术效率。

口腔疾病的治疗更加微创、精准、高效，在牙体牙髓疾病上的问题更是不容忽视。牙体牙髓的诊疗也迈入了新的阶段，计算机辅助导航技术，可提高操作的准确性，缩小临床经验不足带来的差距，缩短手术时间。

2017年获得FDA批准的Yomi机器人导航系统，于今年8月可正式交付客户使用。产品来自于Neocis，是一家私人控股公司，总部位于佛罗里达州迈阿密，成立于2012年，2014年8月份获得了A轮132万美元融资。Yomi是其公司代表产品，Yomi于2016年12月和2020年7月分别获得了FDA 510(k)批准用于口腔种植手术和全牙弓种植手术。Yomi是目前第一个也是唯一一个获得FDA批准的机器人辅助口腔种植手术系统。

全球首个牙科获批FDA的机器人导航系统Yomi

yomi被设计用于帮助外科医生进行手术前和手术中的牙齿种植，并准确设置手术程序，给医生提供可视化的界面，准确控制手术方向，创造出真正的数字牙科工作流程。

提供触觉指导与多感官反馈，实现微创方法，通过牙科导航机器人系统，医生甚至可以直接在软件中修改手术方案，更为高效、便捷。

在牙医使用时，Yomi根据患者的CT扫描制定手术程序。在手术期间，会系统连续地跟踪患者，并且在临床医生将钻头推进到组织中时，准确控制钻头的方向，不偏离计划的位置、深度。

Yomi能带来什么

Yomi之于医生端的意义：

(1）

Yomi提高了口腔种植的效率。最近的临床研究显示，使用Yomi的医生可在90分钟内完成全牙弓手术，在2.5小时内完成双牙弓手术。

(2）

Yomi适用于微创不翻瓣方法进行全牙弓手术。不翻瓣方法已被证明可以加快手术速度、利于后期恢复治疗。

(3）

Yomi的Full Arch数字工作流程高效且易于使用，可以轻松地将CT扫描转换为导航。

(4）

Yomi淘汰了对手术导板的需求，当天就可完成手术。由于不需要物理导板，因此也没有任何东西妨碍手术部位的可视化

Yomi之于患者端的意义：

成功放置牙科植入物需要仔细的术前计划和高度的准确性和精确度。传统技术要求外科医生在没有指导的情况下使用徒手方法，造成侵入性皮瓣，暴露骨骼，是患者疼痛和不适的主要来源。

位于阿肯色州费耶特维尔的Yomi Pioneer和领先的口腔外科医生Scotty Bolding博士曾提到说：

“终于在牙科领域拥有手术机器人的强大功能令人兴奋。我已经放置牙科植入物超过30年了，我从未体验过Yomi所展示的精确度或准确性。毫无疑问，在我看来，Yomi将为各种牙科手术设定护理标准，并成为每次牙科实践的关键部分。”

Yomi使用触觉机器人引导，是一种计算机化的导航系统，旨在为牙科植入手术的计划（术前）和手术（术中）阶段提供帮助。它通过提供软件来预计划牙科植入程序，然后在手术过程中对手术器械进行导航指导，以准确执行手术计划，从而将种植手术的精度提升到一个新的水平。

Yomi可用于无瓣种植牙手术，这是一种微创手术方法。微创无瓣手术方法已被证明可以加快手术速度，加快康复速度，并减轻患者的疼痛。

国内牙科领域的竞品概况

目前，中国医疗机器人的生产商为数不多，但大部分企业的产品已完成临床试验，正等待国家食品药品监督管理总局（CFDA）的审批。市场前景呈现一片蓝海。

与国外发达国家相比，中国的牙科市场尚处于发展的初级阶段，牙科专业起步较晚，种植牙的渗透率与发达国家相比几乎可以忽略不计。整体市场规模仍然较小，高附加值业务有巨大发展空间。

在手术机器人领域，我国研发牙科机器人的产业难称发达，只有少数医疗机构与研究机构在进行口腔领域机器人研发的尝试。

苏州迪凯尔医疗科技有限公司

迪凯尔创建于2010年，专业从事口腔医疗领域内计算机软硬件、手术导航设备及相关产品的研发，迪凯尔提供全套的口腔种植解决方案。持续深入医学AI的运用，搭建远程治疗平台。代表产品有【牙体牙髓手术导航系统】。

北京瑞医博科技有限公司

北京瑞医博科技科技是柏惠维康旗下全资子公司，于2021年1月成立，预计投入超2亿元。仅三个月后，瑞医博的产品【“瑞医博”口腔手术机器人】就获得了NMPA认证，成为国内首款口腔领域手术机器人获批产品。还获得北大口腔、中日友好医院、北医三院、301医院多名专家在研发和临床过程中的支持和帮助。产品于第26届中国国际口腔设备材料展览会暨技术交流会正式发布

雅客智慧（北京）科技有限公司

雅客智慧（北京）科技有限公司生产的【国产种植牙手术机器人】是国内外首款，也是亚洲唯一一款自主式口腔种植机器人系统。该机器人于2021年9月获得国家药品监督管理局三类医疗注册证，开始正式投入临床手术中。截止到目前为止，机器人已服务于30多个城市，成功为近千名患者种植牙齿。

丨来源：大健康派

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