优企访谈 | 零偏科技：以惯性技术绘制“地下世界-网络知识

2021光企会年度评选获奖企业专题报道

且听那些身边优秀卓越伙伴名企的故事

年度特色科创企业获奖企业——广东零偏科技有限公司

日常生活中，如果忽然停电，维修人员需要首先准确判断造成故障的位置所在，然后精准对地面开挖，尽快恢复正常状态。

“我们公司要做的就是精准测量地下线路的具体位置，让维修人员可以以最快速度作业。”日前，广东零偏科技有限公司总经理宋华在接受记者采访时表示，公司将利用自主研发的惯性技术系列产品，掘金地下管线。

利用惯性技术进行导航与制导

精准守护城市地底下的“生命线”

人在地上行走，信息、能量在地下“流淌”。

给排水、电力、通信、热力和燃气等地下管线承担着信息、生活资源和能量输送的重要职能，是城市各项功能正常运行的基本保障，是城市的“生命线”。

地下的世界，城市的“生命线”

由于探测手段限制，早期建设的地下管线普遍缺少详细技术资料，导致地下管网信息不清，其中最关键的是管道三维位置信息的缺失。

“零偏科技要做的就是利用惯性技术，把‘地下世界’尽量清晰地呈现出来，能够更方便人们的生活。”宋华表示。

呈现“地下世界”

据悉，惯性技术(Inertial Technology) 是研究利用惯性传感器（陀螺仪、加速度计）进行导航与制导的一门学科，具有有自主性强，不受环境、载体机动和无线电干扰的影响，具有非常好的短期精度和稳定性等显著优点。

零偏科技拥有国内专业的地下管线惯性定位技术和碟形飞行器技术团队，核心技术产品包括地下管线惯性定位仪、智慧管道管理系统、测控系统和无人机系统等。

“惯性导航是一种完全自主的导航技术，主要依靠测量载体的加速度和姿态，推算出载体的瞬时速度和位置。惯性系统一般由三轴加速度计和三轴陀螺仪组成。”宋华表示。

近二十年的研究，使零偏科技的惯性定位技术被鉴定为具有国际领先水平，惯性技术测量精度不受电磁干扰、管道埋深影响，适用于各种口径、材料的管道，测量速度快，结果可靠，解决了传统仪器在复杂城市环境下测量结果不准确问题，可为城市地下空间规划、设计和施工提供可靠数据，精准守护城市地底下的“生命线”。

零偏科技技术产品

据悉，近年来，随着我国城市化的不断发展，城市基础设施也不断完善，地下管线的规模日益扩大。基于惯性定位的复杂地下管线的探测技术具有广阔的应用前景。

管道仪器、系统软件、无人机

基于惯性技术，开发三大序列产品

在创建零偏科技前，宋华求学于北京航空航天大学，对惯性技术有过深入的研究，也取得一些重要成果。2019年，零偏科技落地光大We谷，加强技术持续研发，推进产品全序列开发，同步多方位探入市场，大力推广惯性技术。作为一家初创型企业，零偏科技的发展仍在探路之中。

利用无人机进行超低空的检测、巡检

“城市建设越来越趋于智能化、网络化，人们对日常生活的要求也越来越高。这就表面，不但需要能够看到环境的宜居宜业，更要有看不见的地下世界的优化升级。”宋华分析认为，这都需要对惯性技术以及产品的应用。

当前，基于惯性技术，零偏科技已经开发出管道仪器、系统软件、无人机等三大序列的多款产品。在宋华对产品和技术应用场景中，一是，零偏科技提供的管道仪器在地下管道中运行，绘制图形，为相关单位施工之前进行排查，为其工程进度加装地下“探照灯”；二是室内无人机应用，比如具有上千平方米以上的大型仓储空间的3D位置图形控制系统的研发。