8月12日，新款雷克萨斯ES正式上市，新车售价区间29.69-48.89万元。新车基本延续现款车型的设计风格，仅针对部分配置处进行了优化升级。此外，新款雷克萨斯ES相较老款车型而言，起售价有小幅提升。

2021款

外观方面，新款雷克萨斯ES基本延续现款在售车型的设计风格，前脸标志性的纺锤形进气格栅十分经典，为整车营造很好的辨识度。两侧造型狭长的前大灯亮起后颇为醒目。

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车侧造型流畅而延展，溜背式车顶十分动感，配合下方多辐式轮毂，视觉效果更加吸睛。

尺寸上，新车长宽高分别为4975（4980）mm/1866mm/1447mm，轴距为2870mm。

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车尾轮廓饱满，在大量平直线条的渲染下，看上去更为立体。尾灯组也没有改动，依旧是熟悉的样子。需要注意的是，新款雷克萨斯ES混动版车型将会采用全新品牌LOGO，LOGO中的蓝色元素将会被取消，而外观侧裙后部的Hybrid标识也不会保留。

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来到内饰，新款雷克萨斯ES继续采用极简的设计风格，7英寸液晶仪表、12.3英寸中控屏为座舱营造了科技感。此外，可以发现其中控台布局有些许调整。配色上，新车将提供柴染·竹饰板+皓白色内饰配色，为此次改款推出的新选项。

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动力方面，新款雷克萨斯ES依旧提供燃油和混动两种动力形式可选，其中燃油版有2.0L和2.5L两种自吸发动机可选，其中2.0L发动机最大功率127kW，最大扭矩208N·m。传动匹配CVT无级变速器；2.5L发动机最大功率152kW，最大扭矩243N·m。传动匹配8AT变速箱。

混动版车型采用2.5L发动机+单电机的动力组合，系统综合功率160kW。传动匹配E-CVT无级变速箱。

配置方面，新车升级新一代多媒体系统及车联网服务。且ES300h还新增了一款基于臻享版打造而来的银辉限定版车型，其将采用专属特别版设计套件，如专属限定版徽章、专属轮圈、限定的丹砂红黑双色内饰配色、实木装饰、真皮座椅、Mark Levinson音响等配置，豪华感得到更好的诠释。