故障现象：车辆启动后仪表亮请检查ESP/SRS系统。

原因分析：

1、 车辆信号干扰异常

2、 模块供电异常

3、 通讯线路异常

维修过程：

1、 车辆仪表一直亮故障， 熄火重启还是会报故障。 用诊断仪读取系统故障码， 都是报与气囊和EPB通讯失败的故障， 气囊ECU和驻车制动EPB系统扫描不到。 同时前排座椅和胎压监测模块也扫描不到。 查看电路图这些模块是在同一个网络。

2、 检查气囊ECU和驻车制动EPB的通讯。 在车身后部断开EPB控制单元的接插件， 测量电源及搭铁都正常， 通讯CAN线电压正常， CAN线阻值130欧姆。 CAN线阻值异常。 检查终端电阻，两个终端电阻一个在线束上另一个在网关内部。 线束上的终端电阻刚好在EPB附近。 拔开线束上的终端电阻， 测量EPB接插件CAN线端的终端电阻阻值就没有了。 说明与网关连接异常， 线路没有测到网关端的终端电阻值。 看电路图得知EPB与气囊ECU到的CAN线都是在地板线束上，然后与仪表线束连接到网关进行通讯。 重点检查地板线束与仪表线束的接插件。

3、 拔开仪表线束与地板线束的接插件KJG02发现17号端子有松动， 正好是地板线束底盘网的CAN-L线的针脚。 仔细检查发现是插头的外护套没有扣紧导致针脚松脱， 将针脚插到位，把卡扣扣紧， 针脚不会松动了， 插回插头测试通讯正常， 仪表不报故障了。 故障排除。

维修小结：多个模块都不能通讯时， 可能是共用的网络线路出现故障。