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智能驾驶车载激光雷达标定和摄像头外参联合标定

无人驾驶智能汽车是新型高科技汽车,这种汽车不需要人去驾驶,人只要舒服地坐在车上享受这高科技的成果就行了。因为这种汽车上装有相当于汽车的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置设备,这些装置设备都装有非常复杂的电脑程序,所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”,可以自动绕过地面障碍物。在复杂多变的情况下,它的“大脑”能随机应变,自动选择最佳方案,指挥汽车正常、顺利地行驶。

智能驾驶车载激光雷达标定和摄像头外参联合标定

无人驾驶智能车辆就是在一般车辆上增加了先进的传感器(如雷达、摄像头等)、控制器、执行器等装置,通过车载环境感知系统和信息终端,实现与人、车、路等的信息交换,使车辆具备智能环境感知能力,能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态,并使车辆按照人的意愿到达目的地,最终实现替代人来操作的目的的汽车。智能汽车是搭载先进传感系统、决策系统、执行系统,运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术,具有部分或完全自动驾驶功能,智能汽车技术与一般所说的自动驾驶技术有所不同,它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。

对于激光雷达和摄像头的测距和目标物识别准确度对无人智能驾驶系统的判断非常关键。景颐激光雷达标定板使用自主研发的漫反射材料,可用于激光测距和传统的遥感辐射定标。景颐光电激光雷达标定板典型反射比值1-99%,波长范围为250-2500nm,可针对特定波长的测试,例如850nm/905nm/940nm/1550nm等等。反射层采用喷涂的工艺,可以制作大面积的测距靶标,例如1.5mX3m的大面积靶标等,还可拼接更大尺寸。

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